金融界 2024 年 11 月 2 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，智道网联科技（北京）有限公司请求一项名为“车辆定位办法、设备及电子设备、存储介质”的专利，公开号 CN 118882666 A，请求日期为 2024 年 8 月。

  专利摘要显现，本请求公开了一种车辆定位办法、设备及电子设备、存储介质，所描绘的办法包含确认参阅位姿；依据所述参阅位姿以及 IMU 数据，核算当时车辆位姿；依据所述当时车辆位姿获取车辆四周的高精地图数据，并将所述高精地图数据转换到车体坐标系下，得到车体坐标系下高精地图数据；依据语义切割技能，辨认当时图画中的语义信息得到部分语义地图；核算所述部分语义地图与所述车体坐标系下高精地图数据中的路途信息的匹配联系，并依据匹配联系核算得到车辆位姿；依据所述车辆位姿更新所述参阅位姿经过本请求在 GPS 信号受搅扰或许路途标识磨损的情况下，仍可供给安稳的车辆定位。另一方面，本请求能大大的提高车辆定位的连续性。